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英特尔研究人员开发3D打印 ,推进机器人技术的可及性

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发表于 2020-11-21 19:09:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
来自英特尔实验室的研究人员开发出了一款开源的3D打印智能机器人,用不到50美元的价格就可以打造出这款机器人。: @8 M! Y' [/ ]8 R1 t0 Q
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" Q6 y+ m+ C, m% {" o“目前的机器人要么价格昂贵,要么在感官丰富度、计算能力和通信能力上做出重大妥协。彩色3D打印”研究人员在L文中表示。”我们建议利用智能手机,在一辆成本为50美元的小型电动车中,为机器人配备广泛的传感器套件和访问繁荣的软件生态系统。”
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! n% b+ X( y& i2 S- Q, t智能机器人的工业应用为Franka Emika和Clearpath等企业创造了一个潜在的有利可图的市场。这些先进的科技公司生产出高精尖的腿部机器人和仿生手臂,但这些产品往往是学术机构望尘莫及的,每台成本在1万美元以上。
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- }# Q5 N8 R* `9 j$ e许多现代智能手机都配备了移动人工智能处理器,它们能够实时运行复杂的人工智能模型,这使得研究人员开始尝试智能机器人的交叉。与英特尔团队类似的项目此前已经在Kickstarter上推出,Botiful远程呈现设备和Romo智能手机驱动的无人机都在该平台上获得了成功。* G1 c; u0 K/ u9 m- `/ a
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% z. N2 R) K% M- g受谷歌的Cardboard VR设备等项目的启发,研究人员推测智能手机也可以在机器人技术中扮演类似的角色。使用现成的部件来创建一个廉价的物理外壳,同时让手机充当其 “大脑”,有很多好处。除了更具成本效益之外,现有移动应用的活跃生态系统为使用相同硬件开发众多应用提供了潜力。
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团队仅使用Ultimaker S5系统,就制作出了机箱,由一块底板组成,底板用六颗螺丝固定在顶盖上。顶板本身具有一个通用的智能手机支架,带有一个可调节的弹簧,使其能够兼容不同的手机,还有一个开口,用于连接一个USB供电的Arduino微控制器。' M" N1 ~) J& }3 k. N

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Openbot使用两片定制设计的软件栈进行编程。为了给操作者提供一个收集数据集和控制机器人工作量的接口,英特尔团队开发了一个基于安卓的应用程序。再辅以Arduino纳米微控制器,控制低级功能,作为车体和智能手机之间的桥梁。
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